김윤성 | 미르 | 5,000원 구매 | 3,000원 2일대여
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2024-12-20
본 내용은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 대해 포괄적으로 다루며, 로봇과 자율 시스템이 GPS 없이 자신의 위치를 파악하고 주변 환경의 지도를 실시간으로 작성할 수 있도록 하는 핵심 기술로 소개합니다.
SLAM의 중요성과 기본 원리를 설명하면서, 베이지안 추정, 선형대수, 그래프 이론 등의 수학적 개념을 활용하여 기술의 작동 원리를 체계적으로 설명합니다.
비주얼 SLAM, 라이다 SLAM, IMU와 같은 다양한 센서를 활용한 SLAM의 유형 및 주요 알고리즘(EKF-SLAM, FastSLAM, Graph-Based SLAM 등)에 대한 설명도 포함되어 있습니다.
이와 함께 자율주행차, 드론, 산업..