|
저는 전북대학교 전자공학부에서 학사 과정을 마무리하며, AI Robotics 연구실에서 1년 반 동안 학부연구생으로서 자율 주행과 로봇 기술의 최전선에서 연구를 수행해왔습니다. 특히 SLAM, 센서 융합, GPS-독립형 내비게이션 분야에 깊이 몰두하여 혁신적인 솔루션 개발에 주력해왔습니다.
제 연구의 주요 성과로, KROS에 발표한 "구조화된 환경에서 QR 코드 기반 센서 융합 기법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 향상" 논문을 통해 QR 코드와 센서 융합 기술을 활용한 새로운 위치 추정 방법론을 제시했습니다. 이는 이동 로봇의 위치 추정 정확도를 획기적으로 개선하는 성과를 이루어냈습니다.
실전 경험을 쌓기 위해 KATRI 대학생 창작 모빌리티 대회에 2년 연속 참가했으며, 이를 통해 자율 주행 기술의 실무적 이해와 팀 협업 역량을 크게 향상시켰습니다. 이러한 경험들은 SLAM의 이론과 실제를 통합적으로 이해하는 데 큰 밑거름이 되었습니다.
앞으로는 GIST 자율주행 연구실에서 석사 과정을 시작하며, 자율 주행 기술의 새로운 지평을 열어가는 연구에 전념할 예정입니다. 본 저서는 SLAM에 대한 저의 열정과 실질적인 연구 경험을 담아, 이 분야를 공부하고자 하는 분들에게 실용적인 지침서가 되고자 집필되었습니다. 이 책이 여러분의 SLAM 학습 여정에 든든한 나침반이 되기를 희망합니다.
|